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线圈自锁、SET和RST在步进程序中的应用各有其优劣势，下面我将对它们进行简要的对比：

算法背后的想法很简单：

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导…

引言